Lo sviluppo storico dei cuscinetti?

La prima forma di cuscinetti per il movimento lineare consisteva nel posizionare una fila di pali di legno sotto una fila di piastre di protezione. I moderni cuscinetti per movimento lineare utilizzano lo stesso principio di funzionamento, ma a volte utilizzano sfere anziché rulli. Il cuscinetto rotante più semplice è un cuscinetto a boccola, che è solo una boccola inserita tra la ruota e l'asse. Questo design è stato successivamente sostituito da cuscinetti volventi, che hanno sostituito le boccole originali con molti rulli cilindrici, ognuno dei quali era come una ruota separata.
Un esempio di un primo cuscinetto a sfera è stato scoperto su un'antica nave romana costruita nel 40 aC nel lago Nami, in Italia: un cuscinetto a sfera in legno è stato utilizzato per sostenere un piano rotante. Si dice che una volta Leonardo da Vinci descrisse una palla cuscinetto di banco intorno al 1500. Tra i vari fattori immaturi dei cuscinetti a sfera, c'è un punto molto importante che le collisioni tra le sfere causeranno ulteriore attrito. Ma questo fenomeno può essere prevenuto mettendo la palla in una piccola gabbia. Nel XVII secolo, Galileo fece la prima descrizione del cuscinetto a sfere "a gabbia". Alla fine del diciassettesimo secolo, il britannico C. Wallo progettò e produsse cuscinetti a sfera, e li installò su camion postali per uso sperimentale e il britannico P. Worth ottenne un brevetto per i cuscinetti a sfera. Il primo cuscinetto a rotolamento con gabbia da mettere in pratica fu inventato dall'orologiaio John Harrison nel 1760 per realizzare il cronografo H3. Alla fine del diciottesimo secolo, il tedesco H.R. Hertz pubblicò un articolo sullo stress da contatto dei cuscinetti a sfera. Sulla base dei risultati di Hertz, R. Stribeck in Germania, A. Palmgren in Svezia e altri hanno condotto un gran numero di esperimenti, che hanno contribuito allo sviluppo della teoria della progettazione dei cuscinetti volventi e al calcolo della durata a fatica. Successivamente, la Russia N.P. Petrov applicò la legge della viscosità di Newton per calcolare l'attrito del cuscinetto. Il primo brevetto sulla scanalatura della sfera fu ottenuto da Philip Vaughan di Carmarthen nel 1794.
Nel 1883, Friedrich Fisher propose l'uso di macchine di produzione adatte per macinare sfere d'acciaio della stessa dimensione e della stessa rotondità precisa, che pose le basi per l'industria dei cuscinetti. Il britannico O. Reynolds condusse un'analisi matematica della scoperta di Thor e derivò l'equazione di Reynolds, ponendo così le basi per la teoria della lubrificazione idrodinamica.